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      军用激光雷达特点、分类及其发展简述

      2017年12月11日 18:56 ? 次阅读

      根据探测技术的不同,激光雷达可以分为直接探测型和相干探测型两种。 其中直接探测型激光雷达采用脉冲振幅调制技术(AM),且不需要干涉仪。相干探测型激光 雷达可用外差干涉,零拍干涉或失调零拍干涉,相应的调谐技术分别为脉冲振幅调制,脉冲频率调制(FM)或混合调制。

      按照不同功能,激光雷达可分为跟踪雷达,运动目标指示雷达,流速 测量雷达,风剪切探测雷达,目标识别雷达,成像雷达及振动传感雷达。

      激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系 统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以 测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。由此可以看出,直接探测型激光雷达的基本结构与激光测距机颇为 相近,相干探测型激光雷达又有单稳与双稳之分,在所谓单稳系统中,发送与接收信号共同在所谓单稳态系统中,发送与接收信号共用一个光学孔径。并由发射/接 收(T/R)开头隔离。T/R开关将发射信号送往输出望远镜和发射扫描系统进行发射,信号经目标反射后进入光学扫描系统和望远镜,这时,它们起光学接收的 作用。T/R开关将接收到的辐射送入光学混频器,所得拍频信号由成像系统聚焦到光敏探测器,后者将光信号变成电信号,并由高通滤波器将来自背景源的低频成 分及本机振荡器所诱导的直流信号统统滤除。最后高频成分中所包含的测量信息由信号和数据处理系统检出。双稳系统的区别在于包含两套望远镜和光学扫描部 件,T/R开关自然不再需要,其余部分与单稳系统的相同。

      美国国防部最初对激光雷达的兴趣与对微波雷达的相似,即侧重于对 目标的监视、捕获、跟踪、毁伤评(SATKA)和导航。然而,由于微波雷达足以完成大部分毁伤评估和导航任务,因而导致军用激光雷达计划集中于前者不能很 好完成的少量任务上,例如高精度毁伤评估,极精确的导航修正及高分辨率成像。较早出现的一种激光雷达称为“火池”,它是由美国麻省理工学院的林肯实验室投 资,于60年代末研制的。70年代初,林肯实验室演示了火池雷达精确跟踪卫星,获得多普勒影像的能力。80年代进行的实验证明,这种CO2激光雷达可以穿 透某些烟雾,识破伪装,远距离捕获空中目标和探测化学战剂。发展到80年代末的火池激光雷达,采用一台高稳定CO2激光振荡器作为信号源,经一台窄带 CO2激光放大器放大,其频率则由单边带调制器调制。另有工作于蓝-绿波段的中功率氩离子激光与上述雷达波束复合,用于对目标进行角度跟踪,而雷达波束的 功能则是收集距离――多普勒影像,实时处理并加以显示。两束波均由一个孔径为1.2M的望远镜发射并接收。据报道,美国战略防御局和麻省理工学院的研究人 员于1990年3月用上述装置对一枚从弗吉尼亚大西洋海岸发射的探空火箭进行了跟踪实验。在二级点火后6分钟,火箭进入亚轨道,即爬升阶段,并抛出其有效 负载,即一个形状和大小均类似于弹道导弹再入飞行器的可充气气球。该气球有气体推进器以提供与再入飞行器和诱饵的物理结构相一致的动力学特性。目标最初由 L波段跟踪雷达和X波段成像雷达进行跟踪。并将这些雷达传感器取得的数据交给火池激光雷达,后者成功地获得了距离约800千米处目标的像。据1991年5 月的《防卫电子学》报导,美国空军和海军当时正在研制“先进技术激光雷达系统(ATLAS)”。该系统拟装在巡航导弹上,用CO2激光和新型红外雷达将巡 航导弹引向目标。此项计划由设在佛罗里达州伊格林空军基地的莱特研究所先进制导部主管,主承包商麦道公司和通用动力公司康威尔分部各自按照1500万美元 的合同研制AGM-130或巡航导弹型武器。海军发言人雷上尉当时称计划在1992年财政年度对ATLAS以吊舱结构进行飞行试验;1992年,位于加利 福尼亚州的休斯公司光电与数据系统研究组已研制成功一种先进的CO2激光雷达,并将其作为ATLAS计划的一部分,交付主承包商通用动力公司康威尔分部。 1992年6月的《光子学》和7月的《防卫电子学》对此相继作了报导。为了演示激光雷达的功能,康威尔分部将其与有关的信号处理电子设备以及制导系统的其 他部件。即处理机,导航传感器和测试仪器等一起装入吊舱,吊挂在康威尔分部的试验喷气飞机上,在伊格林试验场针对目标进行飞行,激光雷达提供了目标区域的 高分辨率三维图像。此后,又进行了多种空对地武器的导航,末端瞄准和精密寻的导引试验,充分显示出该激光雷达用于导弹制导的很多独特的优点。军事上常常希 望飞机低空飞行,但飞机飞行的最低高度受到机上传感器探测小型障碍物能力的限制。且不说阻塞气球线这样的对抗设施,在60米以下,各种动力线,高压线铁 塔,桅杆、天线拉线这样的小障碍物也有明显的危险性。现有的飞机传感器,从人眼到雷达,均难以事先发现这些危险物,这种情况,在夜间和恶劣天气条件下尤其 突出。而扫描型激光雷达因其具有高的角分辨率,故能实时形成这些障碍物有效的影像,提供适当的预警。

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      眼前的问题:简而言之,激光雷达功能强大,但数据处理速度慢。一款典型的激光雷达每秒可以产生数百万个深度....
      发表于 2021-06-11 09:34? 635次阅读
      麻省理工学院利用机器学习技术对激光雷达数据进行更...

      简述四种激光雷达技术的最新发展趋势

      激光雷达技术是3D点云的代名词,为了充分利用3D点云数据,我们有必要考虑Lidar技术的最新趋势以及....
      发表于 2021-06-10 15:09? 713次阅读
      简述四种激光雷达技术的最新发展趋势

      Scantinel Photonics宣布完成由...

      蔡司风险投资(ZEISS Ventures)负责人Gerrit Schulte说:“激光雷达市场正在....
      发表于 2021-06-07 10:37? 531次阅读
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      汽车照明设计LED灯是有什么技巧元素?

      现在很多车身造型师经常设计出令人赞叹的前大灯和尾灯轮廓和外形,激发消费者的购买欲望,鉴于灯光设计中涉及的众多学...
      发表于 2021-03-09 08:47? 202次阅读
      汽车照明设计LED灯是有什么技巧元素?

      纯电动和混合动力车电子系统电路?;せ嵊惺裁刺厥庖舐??

      电池管理系统 主要讲的是什么? EV/HEV 的电池的理想特性有哪些?...
      发表于 2021-03-09 08:30? 101次阅读
      纯电动和混合动力车电子系统电路?;せ嵊惺裁刺厥庖舐??

      怎样延长电动自行车蓄电池的使用寿命?

      我们经?;崾褂玫缍孕谐?,但是 怎样延长蓄电池的使用寿命是一个难题,如果想要延长电动自行车的电池有什么好办法吗...
      发表于 2021-03-06 08:07? 101次阅读
      怎样延长电动自行车蓄电池的使用寿命?

      电力电子和汽车维修应用中的内窥镜怎么设计?

         内窥镜有什么用,怎么设计?内窥镜其实作用挺大的,举一些例子,大到医院里,利用内窥镜技术给胃痛病人做...
      发表于 2021-03-05 06:34? 101次阅读
      电力电子和汽车维修应用中的内窥镜怎么设计?

      激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003

      激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003 产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路,对比MS1002具...
      发表于 2021-01-24 21:02? 2925次阅读
      激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003

      使用现代高速数据转换器的硬件设计人员面临的挑战

      无论是设计测试和测量设备还是汽车激光雷达(AFE),使用现代高速数据转换器的硬件设计人员都面临高频输入、输出、...
      发表于 2021-01-14 07:51? 101次阅读
      使用现代高速数据转换器的硬件设计人员面临的挑战
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