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    2. dfrobotLiDAR C0602 360°激光雷达测距套件(8m)介绍

      来源:dfrobot 作者:dfrobot2020-01-03 09:16:03
      [导读] LiDAR C0602激光雷达是由大族激光旗下的深圳市杉川机器人有限公司开发的新一代低成本低功耗二维激光雷达(LIDAR),它具有每秒高达2000 次的高速激光测距采样能力。并使用了自主研发的无线输电和无线通信专利技术,突破了传统激光雷达的寿命限制,实现了长时间可靠的稳定运行。

      简介

      LiDAR C0602激光雷达是由大族激光旗下的深圳市杉川机器人有限公司开发的新一代低成本低功耗二维激光雷达(LIDAR),它具有每秒高达2000 次的高速激光测距采样能力。并使用了自主研发的无线输电和无线通信专利技术,突破了传统激光雷达的寿命限制,实现了长时间可靠的稳定运行。

      LiDAR C0602激光雷达可以实现在二维平面的8米半径范围内进行360 度全方位的激光测距扫描,并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。

      LiDAR C0602激光雷达的典型旋转频率为6hz (360rpm),在典型旋转频率下可以实现0.9°的角度分辨率。得益于LiDAR C0602的高性能激光三角测距系统,LiDAR C0602在各种室内环境以及无日光直接照射的室外环境下均表现出色。同时,每一台LiDAR C0602均在出厂前经过了严格检测,确保所发射激光功率符合FDA Class I 人眼安全等级,确保对人类及宠物的安全性。

      技术规格

      工作电压:5V

      工作电流:600mA(启动电流),300mA(工作电流)

      量程:0.13~8m

      采样率:2k/s

      扫描频率:6.2Hz

      激光波长:780nm

      激光功率:3mW(最大功率)

      精度:< 1%@5m

      距离方差系数:DCV<0.2%

      通讯接口:RS232(TTL)

      波特率:115200

      功耗:1.5W

      水平度:0°~1°

      工作环境温度:0℃ ~ 45℃

      工作环境光照度:<1000lux

      工作环境湿度:<90%

      产品重量:248±2g

      产品尺寸:Φ78 * 47 mm

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