• <acronym id="mubfz"></acronym>

    <track id="mubfz"><ruby id="mubfz"></ruby></track>
    <object id="mubfz"><form id="mubfz"></form></object>

    1. <big id="mubfz"></big>
      <track id="mubfz"></track>

    2. 侵权投诉

      激光雷达技术

      2018-02-20 09:48 ? 次阅读

      “雷达”是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜索目标和发现目标;测量其距离,速度,角位置等运动参数;测量目标反射率,散射截面和形状等特征参数。

      传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。

      激光雷达利用激光光波来完成上述任务??梢圆捎梅窍喔傻哪芰拷邮辗绞?,这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达?;箍梢圆捎孟喔山邮辗绞浇邮招藕?,通过后置信号处理实现探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别,在原理框图上也十分类似,见下图

      激光雷达是工作在光频波段的雷达。与微波雷达的原理相似,它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号,然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较,从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息,实现对目标的探测、跟踪和识别。

      激光雷达由发射,接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小,能量集中,探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大,可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性,可以探测不同的物质成分,这是激光雷达独有的特性。

      激光雷达的种类

      目前,激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:

      按激光波段分:有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

      按激光介质分:有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

      按激光发射波形分:有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

      按显示方式分:有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

      按运载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

      按功能分:有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达,激光目标指示器和生物激光雷达等。

      按用途分:有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。

      在具体应用时,激光雷达既可单独使用,也能够同微波雷达,可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用,使得系统既能搜索到远距离目标,又能实现对目标的精密跟踪。

      激光雷达与微波雷达比较

      激光雷达的波长比微波短好几个数量级,又有更窄的波束。因此,于微波雷达相比,激光雷达具有如下优点:

      1、角分辨率高,速度分辨率高和距离分辨率高。采用距离-多普勒成像技术可以得到运动目标的高分辨率的清晰图象。

      2、抗干扰能力强,隐蔽性好;激光不受无线电波干扰,能穿越等离子鞘,低仰角工作时,对地面多路径效率不敏感。激光束很窄,只有在被照射的那一点,那瞬间,才能被接收,所以激光雷达发射的激光被截获的概率很低。

      3、激光雷达的波长短,可以在分子量级上对目标探测。这是微波雷达无能为力的。

      4、在功能相同的情况下,比微波雷达体积小,重量轻。

      当然,激光雷达也有如下缺点:

      1、激光受大气及气象影响大。大气衰减和恶劣天气使作用距离降低。此外,大气湍流会降低激光雷达的测量精度。

      2、激光束窄,难以搜索目标和捕获目标。一般先有其他设备实施大空域、快速粗捕目标,然后交由激光雷达对目标进行精密跟踪测量。

      激光雷达探测原理

      激光雷达最重要的性能参数是系统信噪比(SNR)。下图给出了激光雷达的非相干和相干接收机方框图。

      收藏 人收藏
      分享:

      评论

      相关推荐

      物联网即服务新用例有哪些?2021年高通智慧城市加速大会上有答案

      高通物联网服务套件让希望采用智能解决方案的企业和实体受益。独特的物联网即服务模式旨在免去高额的投资及....
      发表于 09-30 09:19 ? 354次 阅读
      物联网即服务新用例有哪些?2021年高通智慧城市加速大会上有答案

      iPhone13新包装已被华强北破解

      近日,有消息称iPhone 13的外表新包装已经被华强北破解。而根据苹果官方的最新消息,苹果公司此前....
      的头像 lhl545545 发表于 09-28 11:14 ? 3001次 阅读

      3分钟了解VCSEL激光器

      43年后,从光通信到消费电子,VCSEL火了 其实早在VCSEL面世之前,半导体激光器已经发展了很多....
      发表于 09-27 11:19 ? 47次 阅读

      激光打标视觉定位系统的应用优势以及特点

      传统激光打标技术,用户制作行列标准的夹具,将夹具固定到打标机固定位置,依据夹具行列宽度,在软件上编程....
      的头像 视觉检测 发表于 09-27 09:38 ? 22次 阅读

      【虹科】MEMS激光雷达技术与应用

      虹科3D固态激光雷达采用MEMS技术,集小体积、高性能和耐用性于一体。Web端支持灵活配置FOV、线....
      发表于 09-26 18:03 ? 14次 阅读

      到底哪一种探测手段更加适用于自动驾驶

      # 本期导读 雷达技术一直在汽车的感知系统中扮演着不可替代的角色,然而电动汽车领域焦点之一的特斯拉却....
      的头像 安富利 发表于 09-24 09:50 ? 695次 阅读

      搭载激光雷达的追觅W10拖地机器人上市

      近日,扫地机器人行业知名品牌追觅旗下最新产品——W10拖地机器人正式面市。这是继上个月刚推出L10 ....
      发表于 09-24 09:47 ? 65次 阅读

      镭神智能与AI边缘计算创新者Blaize达成战略合作

      镭神智能与国际著名AI边缘计算创新者Blaize正式签署了战略合作协议。
      发表于 09-23 10:14 ? 840次 阅读
      镭神智能与AI边缘计算创新者Blaize达成战略合作

      地质灾害机载激光雷达应用研究中心揭牌

      当前,全国第一次自然灾害综合风险普查工作正在全面推进和深入开展中。作为空间信息行业的领军企业的中海达....
      的头像 中海达讯 发表于 09-23 09:59 ? 205次 阅读

      舜宇光学与Valens合作将A-PHY集成至下一代相机模组

      两家公司将合作将VA70XX发射器芯片组集成到舜宇光学的摄像模组中,以支持ADAS和环视应用。
      发表于 09-22 10:28 ? 1902次 阅读

      激光雷达市场最新排名:速腾聚创全球第二,华为异军突起

      自2005年Velodyne发明了实时3D激光雷达以来,全球已经有80多家激光雷达公司成立。伴随自动....
      的头像 Hobby观察 发表于 09-19 09:17 ? 3690次 阅读
      激光雷达市场最新排名:速腾聚创全球第二,华为异军突起

      华为哈勃是股东之一,科创板迎来国产VCSEL芯片第一股

      9月16日,苏州长光华芯光电技术股份有限公司(以下简称:长光华芯)的科创板上市动态显示,该公司已经完....
      的头像 Felix分析 发表于 09-18 09:00 ? 3905次 阅读
      华为哈勃是股东之一,科创板迎来国产VCSEL芯片第一股

      激光雷达量产车走出PPT,全球首款搭载激光雷达的小鹏P5正式上市

      电子发烧友网报道(文/莫婷婷)随着智能汽车的发展,智能化水平、辅助驾驶能力都提到了一定程度的提升,越....
      的头像 Monika观察 发表于 09-17 09:40 ? 1254次 阅读
      激光雷达量产车走出PPT,全球首款搭载激光雷达的小鹏P5正式上市

      10年才能实现L5?成本从几十万降至几千,激光雷达上车会给智能驾驶带来哪些可能

      电子发烧友网报道(文/莫婷婷)在蔚来事件之后,车企对智能汽车的宣传更加谨慎,例如理想将“全栈自研的理....
      的头像 Monika观察 发表于 09-17 09:31 ? 845次 阅读
      10年才能实现L5?成本从几十万降至几千,激光雷达上车会给智能驾驶带来哪些可能

      苹果发布iphone13价格

      值得关注的是,从苹果发布的官网价格可以看到苹果新款iPhone13系列的把全系最低64GB版本给砍掉....
      的头像 lhl545545 发表于 09-16 15:10 ? 798次 阅读

      音圈马达无人机助力城市管理

      音圈马达无人机助力城市管理。对于无人机使用的领域是越来越多了,而且现在警用无人机是应用的非常多的。比....
      发表于 09-15 09:27 ? 40次 阅读

      虹科动态 | 虹科诚邀您参加2021中国商用车自动驾驶大会

      2021中国商用车自动驾驶大会将于2021年9月14日-15日在上海汽车城瑞立酒店盛大召开虹科诚邀您....
      的头像 虹小科 发表于 09-13 18:50 ? 45次 阅读
      虹科动态 | 虹科诚邀您参加2021中国商用车自动驾驶大会

      【虹科光电】无需图像处理或编程知识,人工智能成像平台来袭!

      通过推理方式,可以解决传统图像处理无法处理或者是需要花费许多资源的影像任务。例如,对具有强烈变化的对....
      的头像 虹小科 发表于 09-13 18:50 ? 21次 阅读
      【虹科光电】无需图像处理或编程知识,人工智能成像平台来袭!

      苹果13什么时候出正式版

      苹果13将在本月15日出正式版。据消息,即将发布的苹果13系列或将命名为iPhone12S,原因是美....
      的头像 lhl545545 发表于 09-13 10:42 ? 757次 阅读

      激光雷达的工作主要分成四大部分

      激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转,光束与目标...
      发表于 09-13 06:30 ? 0次 阅读

      洛微科技发布第二代硅光FMCW SoC和OPA激光雷达芯片

      【摘要】 据麦姆斯咨询报道,硅光芯片级调频连续波(FMCW)4D激光雷达(LiDAR)领先企业Lum....
      发表于 09-07 15:45 ? 1370次 阅读
      洛微科技发布第二代硅光FMCW SoC和OPA激光雷达芯片

      苹果13预计上市时间怎么抢票预约

      苹果可能在今年9月的第三周发布iPhone13系列,据悉,iPhone 13系列不会出现1TB版本(....
      的头像 倩倩 发表于 09-07 09:33 ? 1592次 阅读

      一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法

      主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体,实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特征...
      发表于 09-01 07:42 ? 0次 阅读

      芯盛传感超高性价比单点激光雷达大规模量产,成为无人机避障和定高的理想方案

      【摘要】据麦姆斯咨询报道,高性能智能传感器解决方案创新科技公司芯盛传感近日宣布,其中长距单点激光雷达....
      的头像 jf_74882169 发表于 08-31 18:48 ? 83次 阅读
      芯盛传感超高性价比单点激光雷达大规模量产,成为无人机避障和定高的理想方案

      SLAM的相关知识点分享

               研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究,当时主要做了二维激光雷达的数据处...
      发表于 08-30 06:13 ? 0次 阅读

      贸泽开售适用于光电、激光雷达等应用的 Laird Thermal Systems OptoTEC OTX/HTX热电冷却器

      贸泽分销的Laird Thermal Systems OptoTEC OTX/HTX系列是微型热电冷....
      发表于 08-27 16:48 ? 1426次 阅读
      贸泽开售适用于光电、激光雷达等应用的 Laird Thermal Systems OptoTEC OTX/HTX热电冷却器

      FMCW激光雷达为自动驾驶“指明”方向

      激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术,不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达,都是通过光....
      发表于 08-26 11:44 ? 623次 阅读

      技术趋同难分伯仲,国内外激光雷达产品竞争火热

      随着智能汽车近年来的快速发展,激光雷达热度居高不下,尤其是特斯拉与其他车企对于激光雷达的不同看法与争....
      的头像 Robot Vision 发表于 08-23 10:04 ? 1429次 阅读
      技术趋同难分伯仲,国内外激光雷达产品竞争火热

      机载激光雷达无人机挑战海拔高地区

      2018年,国家长江办发布《推动长江经济带沿江高铁通道建设实施方案》,沿江高铁连通长三角、长江中游和....
      的头像 中航易成 发表于 08-18 15:28 ? 2205次 阅读
      机载激光雷达无人机挑战海拔高地区

      禾赛科技发布长距混合固态激光雷达

      众所周知,禾赛科技专注于开发激光传感器,目前产品线包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达,以及用于能源行....
      发表于 08-18 14:59 ? 216次 阅读

      ADAS激光雷达创新者Cepton与Growth Capital达成企业合并协议

      本声明由 Growth Capital Acquisition Corp. 及Cepton Tech....
      的头像 华为终端云服务+ 发表于 08-18 11:21 ? 1223次 阅读

      ADAS激光雷达创新者Cepton获KOITO 5000万美元承诺投资

      本声明官方原稿为英文 赢得全球主要OEM车厂大单,ADAS激光雷达创新者Cepton获KOITO 5....
      的头像 华为终端云服务+ 发表于 08-18 11:13 ? 1102次 阅读

      如何轻松解决LiDAR数据传输量太大的问题

      激光雷达生成高精度的点云,许多技术将其作为一个??槔从τ?。但处理和存储产生大量数据一直是一个很大的挑....
      的头像 OPPOstory 发表于 08-16 14:46 ? 326次 阅读

      贸泽电子与LightWare LiDAR签署全球分销协议

      贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布与光探测和测距(激光雷达)技术的新兴制造商L....
      发表于 08-13 14:04 ? 803次 阅读
      贸泽电子与LightWare LiDAR签署全球分销协议

      激光雷达:多探测的每一米,都是生还的希望

      在救援方面,激光雷达也具有不受光线影响的优势,可以弥补摄像头在黑暗光线下无法清晰定位和描述的弱点,在....
      发表于 08-10 17:18 ? 1294次 阅读
      激光雷达:多探测的每一米,都是生还的希望

      Innoviz Technologies与元器件代理商益登科技 合作拓展大中华区业务

      益登科技将凭借与各大制造业者的合作关系及本身强大的销售、支持团队,加速提升Innoviz激光雷达解决....
      发表于 08-10 12:03 ? 427次 阅读
      Innoviz Technologies与元器件代理商益登科技 合作拓展大中华区业务

      蔚来ET7首台白车身正式下线

      大家都知道,蔚来是世界化的智能电动汽车品牌,蔚来是致力于通过提供高性能的智能电动汽车与用户体验,为用....
      发表于 08-06 18:54 ? 164次 阅读

      艾迈斯欧司朗:汽车智能驾驶需要先进的光学技术

      电子发烧友网报道(文/黄晶晶)在近日举行的第九届EEVIA年度中国电子ICT媒体论坛暨2021产业和....
      的头像 芯链 发表于 08-04 07:58 ? 2302次 阅读
      艾迈斯欧司朗:汽车智能驾驶需要先进的光学技术

      三星电子计划于2026年推出自动驾驶激光雷达

      众所周知,三星集团(SAMSUNG)是韩国非常大的跨国企业集团,包括众多的下属企业,业务涉及电子、金....
      发表于 07-30 15:59 ? 257次 阅读

      iPhone13系列将全系配备LiDAR激光雷达

      对于关注苹果产品的人来说,对于苹果新产品是非常关注的。近日,有报道称iPhone 13机型都将配备 ....
      发表于 07-29 16:23 ? 596次 阅读

      求一种基于三维激光雷达的动态障碍物检测方法

      基于目标运动的跟踪算法流程是什么? 如何去验证基于目标运动的跟踪算法的有效性? ...
      发表于 07-28 08:50 ? 101次 阅读

      VCSEL激光LiDAR成自动驾驶汽车必备,测试给未来更强保障

      业界预测VCSEL的产量在未来几年因光通讯、手机3D摄像头、汽车自动驾驶等新兴应用,LiDAR应用呈....
      发表于 07-27 14:21 ? 3303次 阅读
      VCSEL激光LiDAR成自动驾驶汽车必备,测试给未来更强保障

      Camsense欢创科技CEO周琨:激光雷达没有行业标准,只能摸着石头过河 精选资料分享

      10月18日,由亿欧公司、EqualOcean主办,粤港澳大湾区研究院(广外)、四方网盈联合主办的“2019大湾区科创峰会-机智·机器人商...
      发表于 07-27 06:03 ? 101次 阅读

      激光雷达在威马纯电轿车的应用

      激光雷达在汽车上面的应用而不是首次了,小鹏汽车就是一个典型的例子。近日,威马汽车举行了2021年中媒....
      发表于 07-23 17:07 ? 144次 阅读

      由iphone12说说激光雷达 FMCW激光雷达 精选资料分享

      iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带...
      发表于 07-22 09:12 ? 202次 阅读

      央媒报道:北醒正在成为一家潜在独角兽公司

      6月10日,国家官方英文媒体《中国日报》网站及客户端在《新经济前沿的独角兽》一文中评价北醒“正在成为....
      的头像 程宇 发表于 07-21 13:37 ? 155次 阅读
      央媒报道:北醒正在成为一家潜在独角兽公司

      激光雷达在大疆无人机上的应用

      一说到黑科技,大家可能觉得很遥远,其实,现在已经有大量的黑科技走进我们生活了。无人机上只需要装上了激....
      发表于 07-17 11:56 ? 542次 阅读

      煤矿激光雷达皮带称方案的详细介绍

      为何需要激光皮带秤 目前比较成熟且应用广泛的皮带秤,有“电子皮带秤”和“核子秤”2种。电子皮带秤利用....
      发表于 07-08 15:28 ? 296次 阅读

      特斯拉AI主管解释为何不用激光雷达:我们有超算和深度学习

      从当下各大汽车OEM在新车上采用的自动/辅助驾驶方案来看,不少用到了英伟达、Mobileye或是地平....
      的头像 E4Life 发表于 07-06 10:18 ? 6376次 阅读
      特斯拉AI主管解释为何不用激光雷达:我们有超算和深度学习

      基于单线激光雷达的数字重构系统综述

      基于单线激光雷达的数字重构系统综述
      发表于 07-05 16:22 ? 162次 阅读

      Quanergy与森萨塔科技开启新战略合作,将3D感知技术推向市场

        据麦姆斯咨询介绍,Quanergy是下一代基于光学相控阵(OPA)的固态激光雷达传感器的领先供应....
      的头像 MEMS 发表于 07-05 11:53 ? 642次 阅读
      Quanergy与森萨塔科技开启新战略合作,将3D感知技术推向市场

      RoboSense全面赋能智能驾驶

      前言:2020年被称为激光雷达(LiDAR)量产“元年”。去年7月份以来,RoboSense RS-....
      的头像 MEMS 发表于 07-02 17:29 ? 616次 阅读

      安森美半导体将在上海AMTS展示 用于未来汽车的电源和感知方案

      AR0144AT驾驶员监测系统具有一个100万像素传感器,对红外(940纳米)LED照明的高灵敏度进....
      发表于 07-02 14:57 ? 2191次 阅读

      未感科技助力料场智能化管控行业实现高端进口激光雷达国产替代

      近日,高端激光雷达方案、算法和关键芯片供应商未感科技同 一家测绘公司达成合作,向其提供自主开发的长距....
      的头像 话说科技 发表于 07-02 14:22 ? 451次 阅读

      硅光电倍增管传感器如何实现激光雷达的大规模应用

      激光雷达被越来越多地应用于汽车、工业等应用领域,因其在探测距离以及角度和深度分辨率等方面都有着明显的....
      发表于 07-01 09:30 ? 4129次 阅读
      硅光电倍增管传感器如何实现激光雷达的大规模应用

      列车安全门为什么需要异物检测技术

      列车安全门为什么需要异物检测? 为了保证乘客的安全,避免列车在隧道内运行产生的活塞效应“拉扯”,危及....
      发表于 06-28 16:38 ? 117次 阅读

      谈一谈自动驾驶的激光雷达

      激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用? ...
      发表于 06-17 07:31 ? 404次 阅读

      汽车照明设计LED灯是有什么技巧元素?

      现在很多车身造型师经常设计出令人赞叹的前大灯和尾灯轮廓和外形,激发消费者的购买欲望,鉴于灯光设计中涉及的众多学科,LED...
      发表于 03-09 08:47 ? 202次 阅读

      纯电动和混合动力车电子系统电路?;せ嵊惺裁刺厥庖舐??

      电池管理系统 主要讲的是什么? EV/HEV 的电池的理想特性有哪些?...
      发表于 03-09 08:30 ? 202次 阅读

      怎样延长电动自行车蓄电池的使用寿命?

      我们经?;崾褂玫缍孕谐?,但是 怎样延长蓄电池的使用寿命是一个难题,如果想要延长电动自行车的电池有什么好办法吗?...
      发表于 03-06 08:07 ? 202次 阅读
      久久这里只有精品,在线视频 国产 日韩 欧美,国产精品人妻在线观看,亚洲中文欧美在线视频 淮南市| 吉木萨尔县| 荣成市| 芜湖县| 宁南县| 皋兰县| 腾冲县| 惠水县| 道孚县| 通许县| 和林格尔县| 玉环县| 三原县| 扶余县| 湟中县| 神池县| 青浦区| 南京市| 大荔县| 林州市| 中宁县| 嘉义市| 南华县| 海兴县| 乌鲁木齐县| 桃源县| 三都| 淮滨县| 金寨县| 当阳市| 刚察县| 固始县| 青冈县| 陆河县| 乐陵市| 英德市| 禄丰县| 大关县| 昌吉市| 双城市| 泰安市| http://444 http://444 http://444 http://444 http://444 http://444