• <acronym id="mubfz"></acronym>

    <track id="mubfz"><ruby id="mubfz"></ruby></track>
    <object id="mubfz"><form id="mubfz"></form></object>

    1. <big id="mubfz"></big>
      <track id="mubfz"></track>

    2. 侵权投诉

      电机控制基础3——定时器编码器模式使用与转速计算

      码农爱学习 ? 2021-08-30 17:26 ? 次阅读

      上篇介绍了定时器捕获输入脉冲的原理,那种方式是根据捕获的原理,手动切换上升沿与下降沿捕获,计算脉冲宽度的过程原理比较清晰,但编程操作起来比较麻烦。

      对于电机测速用到的正交编码器,测速时需要捕获2路脉冲,如果使用上一篇介绍的方法,编程就较为复杂?;购?a target='_blank' class='arckwlink_none'>单片机的通用定时器具有专门的正交编码器接口,只需配置相应的寄存器,就可实现编码器输入的上下沿自动捕获与计数,非常便于编码器的测速。

      下面就来介绍下定时器的编码器模式的使用:

      1 正反转计数原理示例

      编码器模式下,计数器的计数方向代表的电机的正转与反转,计数的大小代表了转速的大小。

      如下图,电机正转时,编码器的通道A(TI1)的信号超前通道B,计数器向上计数,反转时,通道A的信号滞后,向下计数。

      pYYBAGD1h8uANRcpAADGZTY2jto184.png

      设置信号的极性反相,可以使向下计数代表电机正转。 pYYBAGD1h8yAK37zAADMFtGqpgU094.png

      2 定时器编码器模式配置

      STM32 芯片为例,其内部有专门用来采集增量式编码器方波信号的接口,这些接口实际上是STM32 定时器的其中一种功能。不过编码器接口功能只有高级定时器TIM1、TIM8 和通用定时器的TIM2~TIM5 才有。

      poYBAGD1h8yASOHSAABThnF_A_Q810.png

      正交编码器有两路正交的输入信号(关于正交编码的介绍,可查看之前的文章:编码器计数原理与电机测速原理——多图解析),根据实际需要,可以设置只捕获某个通道的上升沿或下降沿,也可以设置同时捕获两个通道的上升沿与下降沿,这样就可以提高编码器的计数精度,实现倍频。

      poYBAGD1h86AGQl5AAHT3hSvsRU643.png

      编码器模式的配置实际上是通过配置SMCR寄存器和CCER寄存器来实现。

      2.1 SMCR寄存器配置触发模式

      SMCR即从模式控制寄存器(slave mode control register),查阅STM32F4的参考手册,可以找到类似如下信息,现在我们只需关注SMS这几位:

      pYYBAGD1h8-ALsBCAAAfFpmZIBA157.png

      • 位 15 ETP:外部触发极性 (External trigger polarity)

      • 位 14 ECE:外部时钟使能 (External clock enable)

      • 位 13:12 ETPS:外部触发预分频器 (External trigger prescaler)

      • 位 11:8 ETF[3:0]:外部触发滤波器 (External trigger filter)

      • 位 7 MSM:主/从模式 (Master/Slave mode)

      • 位 6:4 TS:触发选择 (Trigger selection)

      • 位 3 保留,必须保持复位值

      • 位 2:0 SMS:从模式选择 (Slave mode selection)

        • 000:禁止从模式––如果 CEN =“1”,预分频器时钟直接由内部时钟提供。

        • 001:编码器模式 1––计数器根据 TI1FP1 电平在 TI2FP2 边沿 递增/递减计数。

        • 010:编码器模式 2––计数器根据 TI2FP2 电平在 TI1FP1 边沿 递增/递减计数。

        • 011:编码器模式 3––计数器在 TI1FP1 和 TI2FP2 的边沿计数,计数的方向取决于另外一个信号的电平。

        • 100:复位模式––在出现所选触发输入 (TRGI) 上升沿时,重新初始化计数器并生成一个寄存器更新事件。

        • 101:门控模式––触发输入 (TRGI) 为高电平时使能计数器时钟。只要触发输入变为低电平,计数器立即停止计数(但不复位)。计数器的启动和停止都是受控的。

        • 110:触发模式––触发信号 TRGI 出现上升沿时启动计数器(但不复位)。只控制计数器的启动。

        • 111:外部时钟模式 1––由所选触发信号 (TRGI) 的上升沿提供计数器时钟。

      上面的SMCR寄存器介绍中,关于TI1、TI2等的函数:

      TI1TI2对应编码器的A、B两相输入信号。

      TI1FP1TI2FP2 是进行输入滤波器和极性选择后 TI1 和 TI2 的信号,如果不进行滤波和反相,则 TI1FP1=TI1,TI2FP2=TI2。

      从上面的SMCR寄存器的功能介绍可知,选择编码器接口模式时:

      如果计数器仅在 TI2 边沿处计数,在 TIMx_SMCR 寄存器中写入 SMS=001

      如果计数器仅在 TI1 边沿处计数,写入 SMS=010

      如果计数器在 TI1 和 TI2 边沿处均计数,则写入 SMS=011

      定时器的编码器模式根据两个输入的信号转换序列,产生计数脉冲方向信号。根据该信号转换序列,计数器相应递增或递减计数,同时硬件对 TIMx_CR1 寄存器的DIR位进行相应修改。任何输入(TI1 或 TI2)发生信号转换时,都会计算 DIR 位。

      2.2 CCER寄存器配置极性

      通过编程 TIMx_CCER 寄存器的 CC1P 和 CC2P 位,可以选择 TI1 和 TI2 极性。实际上就是设置TIxFP1 是否与TIx反相,来设置正转时是向下计数还是向下计数。

      pYYBAGD1h8-APBX7AAAqgbJouDE651.png

      • 位 15、11、7、3 CCxNP:捕获 /比较x 输出极性 (Capture/Comparex output Polarity)

      • 位 14、10、6、2 保留,必须保持复位值

      • 位 13、9、5、1 CCxP:捕获 /比较x 输出极性 (Capture/Comparex output Polarity)。

        • 00:非反相/上升沿触发电路对 TIxFP1 上升沿敏感(在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作), TIxFP1 未反相 (在门控模式或编码器模式下执行触发操作)。

        • 01:反相/下降沿触发 电路对 TIxFP1 下降沿敏感 (在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作), TIxFP1 反相 (在门控模式或编码器模式下执行触发操作)。

        • 10:保留,不使用此配置。

        • 11:非反相/上升沿和下降沿均触发 电路对 TIxFP1 上升沿和下降沿都敏感(在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作),TIxFP1 未反相(在门控模式下执行触发操作)。编码器模式下不得使用此配置!!!。

        • 0:OCx 高电平有效

        • 1:OCx低电平有效

        • CCx 通道配置为输出:

        • CCx 通道配置为输入

          CCxNP/CCxP 位可针对触发或捕获操作选择 TI1FP1 和 TI2FP1 的极性。

      • 位 12、8、4、0 CCxE:捕获 /比较 x 输出使能 (Capture/Comparex output enable)

      注:在编码器模式下,极性的作用是设置TIxFP1 是否反相,不要被”上升沿敏感“误导为是只捕获上升沿信号!

      ”上升沿敏感“是在非编码器模式下的功能。所以,编码模式下,只能配置为0001。

      另一方面来看,编码器模式下,只能通过SMCR的模式设置倍频,要么是2倍频,要么是4倍频,貌似不能设置1倍频(只对1个通道的上升沿或下降沿计数)。

      2.3 CCMR寄存器配滤波参数

      如果需要,通过配置CCMR寄存器的IC1F与IC2F,还可以对编码器输入信号进行滤波配置:

      poYBAGD1h9CAGztaAABGDNkRr5A684.png

      这些寄存器的说明在上篇文章已有介绍,这里不再展开。

      3 计数方向对照表解读

      编码器模式下,计数器的计数方向(递增计数还是递减计数)会根据增量编码器的速度和方向自动进行修改,因此,其计数值始终表示编码器的位置。计数方向对应于所连传感器的旋转方向。下表汇总了可能的组合(假设 TI1 和 TI2 不同时切换)。

      poYBAGD1h9KAFx7SAAFO9hveg4A411.png

      注:STM32 的编码器接口在计数的时候,并不是单纯采集某一通道信号的上升沿或下降沿,而是需要综合另一个通道信号的电平。(通俗的讲就是,使用编码器接口时,编码器的两个输入通道A与通道B都需要进行电路连接?。?!,虽然你设置了仅在某一个通道上计数,但这个通道的计数时机需要参考另一路通道的信号)表中“相反信号的电平”指的就是在计数的时候所参考的另一个通道信号的电平,这些电平决定了计数器的计数方向。

      3.1 仅在TI1处计数

      这里的仅在TI1处计数,就是仅统计编码器的通道A的信号跳变,先以电机正转为例:

      注:以下的介绍中,“通道A“代表TI1,“通道B“代表TI2。

      3.1.1 电机正转(向上计数)

      假定电机正转时,编码的通道A的信号比通道B提前1/4个周期(也即相位提前90度),在通道A的上升沿与下降沿均计数(如下图TI1波形中的绿色和红色箭头),因为计数的方向代表的电机转动的方向,所以,在正转的情况下:

      • 通道A上升沿,通道B为低电平,向上计数,代表电机正转

      • 通道A下降沿,通道B为高电平,向上计数,代表电机正转

      pYYBAGD1h9OAEx3KAAJhXG1DgCA568.png

      3.1.2 电机反转(向下计数)

      反转的情况,编码的通道A的信号比通道B滞后1/4个周期:

      • 通道A下降沿,通道B为低电平,向上计数,代表电机反转

      • 通道A上升沿,通道B为高电平,向上计数,代表电机反转

      pYYBAGD1h9WAGl2uAAIg4g1WsLs637.png

      3.2 仅在TI2处计数

      仅在TI2处计数,就是仅统计编码器的通道B的信号跳变,同样可以分为正转和反转两种情况,具体的对应关系参考上面的”仅在TI1处计数“自行分析,实际上通道A与通道B从自身来说功能是等价的。

      3.3 在TI1与TI2处均计数

      在TI1与TI2处均计数,就是讲编码器的通道A与通道B的信号均统计并进行计数,这样可以提高计数频率,实现倍频。

      这里还以电机正转为例*

      观察下图,编码器在开始阶段可依次捕获到:通道A上升沿、通道B上升沿、通道A下降沿、通道B下降沿,所以有:

      • 通道A上升沿,通道B为低电平,向上计数,代表电机正转

      • 通道B上升沿,通道A为高电平,向上计数,代表电机正转

      • 通道A下降沿,通道B为高电平,向上计数,代表电机正转

      • 通道B下降沿,通道A为高电平,向上计数,代表电机正转

      poYBAGD1h9aAa1WQAAKMTTsmhrc747.png

      4 编程实现

      4.1 定时器编码器模式配置

      这里使用的通用定时器中的 TIM4,配置定时器最基础的功能就是要配置时基,使用输入功能还要配置定时器的GPIO输入通道。

      #define ENCODER_TIM_PSC 0     /*计数器分频*/
      #define ENCODER_TIM_PERIOD 65535  /*计数器最大值*/
      #define CNT_INIT 0         /*计数器初值*/
      
      void TIM4_ENCODER_Init(void)           
      {
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;      /*GPIO*/
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; /*时基*/
      TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;     /*输入通道*/
       
       /*GPIO初始化*/  
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); /*使能GPIO时钟 AHB1*/          
      GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);    
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;    /*复用功能*/
      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; /*速度100MHz*/
      GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 
      GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;    
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
      
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM4);
      
      /*时基初始化*/
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);  /*使能定时器时钟 APB1*/
      TIM_DeInit(TIM4); 
      TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStruct);  
      TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = ENCODER_TIM_PSC;    /*预分频 */    
      TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD;    /*周期(重装载值)*/
      TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   
      TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /*连续向上计数模式*/ 
      TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStruct);
      
      /*编码器模式配置:同时捕获通道1与通道2(即4倍频),极性均为Rising*/
      TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
      TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);    
      TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;  /*输入通道的滤波参数*/
      TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStruct); /*输入通道初始化*/
      TIM_SetCounter(TIM4, CNT_INIT);   /*CNT设初值*/
      TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update);  /*中断标志清0*/
      TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); /*中断使能*/
      TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);        /*使能CR寄存器*/
      }

      这里将定时器的计数溢出值设为65535,即TIM4的计数最大值(TIM4为16位计数器)。目的是避免计数器溢出,简化后续的速度计算方式(计数器器若溢出,在计算转速时,还要将溢出的次数考虑进去)。

      编码器模式设置为TIM_EncoderMode_TI12,即两路信号均计数,实现4倍频。

      编码器两个输入的极性均设置为TIM_ICPolarity_Rising,即极性不反相。

      这里编码器模式的设置,调用了TIM_EncoderInterfaceConfig()函数,其内部即是对相关的寄存器进行配置:

      void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode, uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity)
      {
      uint16_t tmpsmcr = 0;
      uint16_t tmpccmr1 = 0;
      uint16_t tmpccer = 0;
       
      /* Check the parameters */
      assert_param(IS_TIM_LIST2_PERIPH(TIMx));
      assert_param(IS_TIM_ENCODER_MODE(TIM_EncoderMode));
      assert_param(IS_TIM_IC_POLARITY(TIM_IC1Polarity));
      assert_param(IS_TIM_IC_POLARITY(TIM_IC2Polarity));
      
      tmpsmcr = TIMx->SMCR;/* Get the TIMx SMCR register value */
      tmpccmr1 = TIMx->CCMR1; /* Get the TIMx CCMR1 register value */
      tmpccer = TIMx->CCER;/* Get the TIMx CCER register value */
      tmpsmcr &= (uint16_t)~TIM_SMCR_SMS;/* Set the encoder Mode */
      tmpsmcr |= TIM_EncoderMode;
      
      /* Select the Capture Compare 1 and the Capture Compare 2 as input */
      tmpccmr1 &= ((uint16_t)~TIM_CCMR1_CC1S) & ((uint16_t)~TIM_CCMR1_CC2S);
      tmpccmr1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0;
      
      /* Set the TI1 and the TI2 Polarities */
      tmpccer &= ((uint16_t)~TIM_CCER_CC1P) & ((uint16_t)~TIM_CCER_CC2P);
      tmpccer |= (uint16_t)(TIM_IC1Polarity | (uint16_t)(TIM_IC2Polarity << (uint16_t)4));
      
      TIMx->SMCR = tmpsmcr; /* 配置数据写入 SMCR 寄存器 */
      TIMx->CCMR1 = tmpccmr1; /* 配置数据写入 CCMR1 寄存器 */
      TIMx->CCER = tmpccer; /* 配置数据写入 CCER 寄存器 */
      }

      4.2 电机转轴转速计算

      这里使用一款直流减速电机:

      • 减速比是34(即电机转轴转1圈,电机本身要转34圈)

      • 电机转一圈的物理脉冲数是11

      所以,电机转轴转1圈时,可以产生的物理脉冲为34*11=374个,又由于编码器器模式实现了4倍频计数,所以,电机转轴转1圈时,定时器可以计数374×4=1496个。

      对于转速的计算,这里使用M法测速(M法测速的具体原理参考之前的文章:http://www.laundryandvodka.com/d/1639052.html),即统计固定时间间隔内的编码器的脉冲数,来计算速度值。

      ,单位为:转/秒

      • C:编码器单圈总脉冲数

      • 每次的统计时间(单位为秒)

      • :该时间内统计到的编码器脉冲数

      比如,对于本次实验的电机,转轴转1圈时,定时器计数1496个,即C=1496个,对应程序中的TOTAL_RESOLUTION。T0可以选择100ms,即0.1s。

      程序编写如下,这里通过另外一个定时器7来实现每100ms调用一次calc_motor_rotate_speed()函数来进行转速的实时计算,每次使用read_encoder()读取编码器器的值后,都将计数值CNT设为初始值0,重新开始计数,这样就可以保证每次读到的都是上个100ms的计数值。

      另外,这里通过将CNT的uint32类型的计数值, 转为int16类型,就可以利用正负来区分上个100ms电机整体的转动方向(正转CNT从0向上计数,转为int16还是正值;反转CNT从0向下计数,会溢出,转为int16就为负数)。

      #define ENCODER_RESOLUTION 11  /*编码器一圈的物理脉冲数*/
      #define ENCODER_MULTIPLE 4    /*编码器倍频,通过定时器的编码器模式设置*/
      #define MOTOR_REDUCTION_RATIO 34 /*电机的减速比*/
      /*电机转一圈总的脉冲数(定时器能读到的脉冲数) = 编码器物理脉冲数*编码器倍频*电机减速比 */
      #define TOTAL_RESOLUTION ( ENCODER_RESOLUTION*ENCODER_MULTIPLE*MOTOR_REDUCTION_RATIO )
      
      // 读取定时器计数值
      static int read_encoder(void)
      {
      int encoderNum = 0;
      encoderNum = (int)((int16_t)(TIM4->CNT)); /*CNT为uint32, 转为int16*/
      TIM_SetCounter(TIM4, CNT_INIT);/*CNT设初值*/
      
      return encoderNum;
      }
      
      //计算电机转速(被另一个定时器每100ms调用1次)
      void calc_motor_rotate_speed()
      {
      int encoderNum = 0;
      float rotateSpeed = 0;
      
      /*读取编码器的值,正负代表旋转方向*/
      encoderNum = read_encoder();
      /* 转速(1秒钟转多少圈)=单位时间内的计数值/总分辨率*时间系数 */
      rotateSpeed = (float)encoderNum/TOTAL_RESOLUTION*10;
      
      printf("encoder: %d\t speed:%.2f rps\r\n",encoderNum,rotateSpeed);
      }

      5 实验演示

      通过串口发送指令,控制另外一个定时器产生指定占空比的PWM来控制电机进行恒速转动,然后测试编码器读到的速度值。

      (串口指令用到了字符串切割和串口接收不定长字符的功能,可参考之前的文章:与 中的部分内容,PWM的产生可参考:)

      视频中,串口打印的encoder为100ms内读到的编码器器的计数值,正负号代表正反转,speed为根据编码器的计数值计算的电机输出轴的转速,单位为圈每秒。

      首先是全速正反转,转速接近5圈每秒。

      然后通过调整pwm,使得电机转轴转速接近1圈每秒,由于转1圈的脉冲理论上有1496个,现在是每100ms读一次,所以能读到149个左右,符合理论值。

      视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV13p4y1h7F9

      20210307224431.png

      收藏 人收藏
      分享:

      评论

      fsdzdzy
      页面乱码,这是什么情况?

      相关推荐

      伺服驱动器接线端子说明

      伺服驱动器的前面板左边一般有三个接线端口,驱动器主要有控制回路电源、单相AC电源等构成,通过CN3端....
      的头像 lhl545545 发表于 09-19 09:06 ? 31次 阅读

      基于单片机的开关稳压电源的设计的资料

      基于单片机的开关稳压电源的设计的资料(现代电源技术基础 杨飞pdf)-文档为基于单片机的开关稳压电源....
      发表于 09-18 16:21 ? 12次 阅读
      基于单片机的开关稳压电源的设计的资料

      【Altium小课专题 第203篇】AD软件中如何制作星月孔(莲花孔)?

      答:星月孔是PCB线路板上常用的定位孔类型,此定位孔由中间大孔(非金属化孔)与孔环上的8个小孔组成。星月孔的作用主要有三个...
      发表于 09-18 15:35 ? 202次 阅读
      【Altium小课专题 第203篇】AD软件中如何制作星月孔(莲花孔)?

      基于单片机的直流数控电压源设计

      基于单片机的直流数控电压源设计(电源技术离线作业反激电路分析答案)-文档为基于单片机的直流数控电压源....
      发表于 09-18 14:35 ? 4次 阅读
      基于单片机的直流数控电压源设计

      基于单片机MSP430F449的宽带直流放大器设计---王鹏云

      基于单片机MSP430F449的宽带直流放大器设计---王鹏云(电源技术版面费)-摘要:利用单片机M....
      发表于 09-18 14:02 ? 6次 阅读
      基于单片机MSP430F449的宽带直流放大器设计---王鹏云

      C8051F020单片机的直流稳压电源设计

      C8051F020单片机的直流稳压电源设计(现代电源技术试卷)-基于C8051F020单片机的直流稳....
      发表于 09-18 13:15 ? 5次 阅读
      C8051F020单片机的直流稳压电源设计

      SAM系列MCU中的定时器的可能应用场景

      SAM 器件上的各种定时器 简介 定时器是基于单片机的嵌入式应用中的基本???。很难想象不使用定时器如....
      的头像 Microchip微芯 发表于 09-18 10:39 ? 105次 阅读

      STC12C4052ADSTC单片机ADC采样C程序

      STC12C4052ADSTC单片机ADC采样C程序(罗马仕电源技术偏执狂价格)-STC12C405....
      发表于 09-18 10:27 ? 4次 阅读
      STC12C4052ADSTC单片机ADC采样C程序

      SD卡与单片机是如何进行连接的

      SD卡与单片机是如何进行连接的? SD卡的初始化命令是什么? ...
      发表于 09-18 09:35 ? 0次 阅读

      为什么要选用AVR单片机

      为什么要选用AVR单片机? AVR单片机有哪些优点? ...
      发表于 09-18 09:25 ? 0次 阅读

      为什么很多单片机的工作电压是5v

      为什么很多单片机的工作电压是5v? 为什么很多单片机的工作电压是5v或者3.3V? ...
      发表于 09-18 09:05 ? 0次 阅读

      请教大神AVR单片机的型号标识都有什么含义

      请教大神AVR单片机的型号标识都有什么含义?型号后紧跟的字母代表什么意思?后缀的数字部分又表示什么?...
      发表于 09-18 08:30 ? 0次 阅读

      怎样去设计一种基于单片机的指纹识别电子密码锁

      指纹识别的原理是什么? 怎样去设计基于单片机的指纹识别电子密码锁的硬件电路? 怎样去设计基于单片机的指纹识别电子密码锁的...
      发表于 09-18 08:06 ? 0次 阅读

      如何从学习51单片机过渡到STM32单片机

      如何从学习51单片机过渡到STM32单片机?从哪几个方面过渡?...
      发表于 09-18 07:28 ? 0次 阅读

      avr单片机INT0是如何去模拟代码的

      avr单片机INT0是如何去模拟代码的?怎样去编写其代码?...
      发表于 09-18 06:49 ? 0次 阅读

      主流的Arduino板有哪几种

      什么是单片机?单片机有什么用? Arduino板有哪几种?如何去区分它们? ...
      发表于 09-18 06:39 ? 0次 阅读

      ARM单片机有哪几种?分别有哪些优缺点

      为什么MCU、DSP和FPGA会同时存在呢? ARM单片机有哪几种?分别有哪些优缺点? ...
      发表于 09-18 06:05 ? 0次 阅读

      DAC1230与单片机Atmega128的接口技术

      DAC1230与单片机Atmega128的接口技术(开关电源技术课程设计报告)-文档为DAC1230....
      发表于 09-17 15:45 ? 20次 阅读
      DAC1230与单片机Atmega128的接口技术

      单片机 C8051F便携直流高压发生器的研制

      单片机 C8051F便携直流高压发生器的研制(南方电网通信电源技术规范)-单片机 C8051F便携直....
      发表于 09-17 15:02 ? 11次 阅读
      单片机 C8051F便携直流高压发生器的研制

      基于C805IF单片机进行功率测量时的交直流采样比较

      基于C805IF单片机进行功率测量时的交直流采样比较(电源技术总结大全)-基于C805IF单片机进行....
      发表于 09-17 14:56 ? 7次 阅读
      基于C805IF单片机进行功率测量时的交直流采样比较

      80C196MC单片机波形发生器原理及其在逆变电源中的应用

      80C196MC单片机波形发生器原理及其在逆变电源中的应用(电源技术作业 2018年发布的答案)-文....
      发表于 09-17 14:25 ? 7次 阅读
      80C196MC单片机波形发生器原理及其在逆变电源中的应用

      基于单片机PID算法的直流电机测控系统

      基于单片机PID算法的直流电机测控系统(电子电源技术与应用)-文档为基于单片机PID算法的直流电机测....
      发表于 09-17 14:09 ? 16次 阅读
      基于单片机PID算法的直流电机测控系统

      基于单片机的直流电机调速系统的设计讲解

      基于单片机的直流电机调速系统的设计讲解(电源技术好中吗)-文档为基于单片机的直流电机调速系统的设计讲....
      发表于 09-17 12:25 ? 11次 阅读
      基于单片机的直流电机调速系统的设计讲解

      基于DAC0832单片机的波形信号发生器的设计

      基于DAC0832单片机的波形信号发生器的设计(深圳市村田电源技术有限公司武汉分公司)-文档为基于D....
      发表于 09-17 12:20 ? 6次 阅读
      基于DAC0832单片机的波形信号发生器的设计

      剖析传统步进电机转型闭环控制

      电子发烧友网报道(文/李宁远)在工业自动化中,步进电机的应用非常的广泛。例如工业机器人、3D打印机、....
      的头像 电子发烧友网 发表于 09-17 10:58 ? 781次 阅读

      好几个单片机例程

      好几个单片机例程(现代电源技术基础期末考试)-【资源描述】:全国大学生电子设计竞赛常见功能??槔蹋?...
      发表于 09-16 16:11 ? 37次 阅读
      好几个单片机例程

      使用单片机和DAC0832产生正弦波

      使用单片机和DAC0832产生正弦波(现代高频开关电源技术及应用 百度网盘)-【资源描述】:使用MS....
      发表于 09-16 15:59 ? 7次 阅读
      使用单片机和DAC0832产生正弦波

      交流伺服电机的单片机控制及其应用.

      交流伺服电机的单片机控制及其应用.(村田电源技术(上海有限公司 (研发中心)-引言伺服电机属于一类控....
      发表于 09-16 15:42 ? 16次 阅读
      交流伺服电机的单片机控制及其应用.

      基于STM32单片机智能电表无线WIFI插座APP交流电压电流检测设计

      基于STM32单片机智能电表无线WIFI插座APP交流电压电流检测设计(现代电源技术实训报告)-代码....
      发表于 09-16 13:53 ? 14次 阅读
      基于STM32单片机智能电表无线WIFI插座APP交流电压电流检测设计

      基于at89c51单片机的智能型稳压电源的设计

      基于at89c51单片机的智能型稳压电源的设计(通信电源技术期刊是核心期刊吗)-该文档为基于at89....
      发表于 09-16 13:09 ? 9次 阅读
      基于at89c51单片机的智能型稳压电源的设计

      基于AT89S51单片机的直流无刷电动机驱动器设计

      基于AT89S51单片机的直流无刷电动机驱动器设计(创联电源技术参数)-该文档为基于AT89S51单....
      发表于 09-16 11:55 ? 9次 阅读
      基于AT89S51单片机的直流无刷电动机驱动器设计

      浅析在技术革新驱动下的光电编码器的升级

      电子发烧友网报道(文/李宁远)在工业生产的数控机床,机器人,或是航空航天,雷达等各种高精度、闭环调速....
      的头像 电子发烧友网 发表于 09-16 10:55 ? 106次 阅读

      Microchip电机控制和数字电源

      Microchip电机控制和数字电源(通讯电源技术2020年14期)-? 最新市场动态? 电机控制?....
      发表于 09-16 10:38 ? 24次 阅读
      Microchip电机控制和数字电源

      基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计

      基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计(现代电源技术基础答案)-该文档为基于dSPAC....
      发表于 09-16 10:32 ? 12次 阅读
      基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计

      单线通信32位微控制器HC32L130系列产品手册

      单线通信32位微控制器HC32L130系列产品手册
      发表于 09-15 16:42 ? 17次 阅读

      初学者必看的单片机程序汇总

      初学者必看的单片机程序汇总
      发表于 09-15 14:33 ? 30次 阅读

      纳米软件(Namisoft)基于单片机技术设计的数字信号源和频率计

      科研、实验和装备检测等很多工作中,经常需要频率可变或固定的TTL电平信号,也需要测量输入的TTL电平....
      的头像 纳米软件(系统集成) 发表于 09-15 11:52 ? 1720次 阅读

      基于单片机的数字电压表制作——ADC0832模数转换应用程序(C语言)

      基于单片机的数字电压表制作——ADC0832模数转换应用程序(C语言)(电源技术 投稿)-该文档为基....
      发表于 09-15 11:18 ? 21次 阅读
      基于单片机的数字电压表制作——ADC0832模数转换应用程序(C语言)

      基于单片机控制的直流恒流源设计.

      基于单片机控制的直流恒流源设计.(肇庆理士电源技术)-本文主要论述了一种基于51单片机为核心控制器的....
      发表于 09-15 10:59 ? 14次 阅读
      基于单片机控制的直流恒流源设计.

      51单片机的启动文件作用是什么

      在我们使用kei c51创建一个51单片机项目时,会有如下图所示的提示: 一般情况下,需要选择“是”....
      的头像 嵌入式ARM 发表于 09-15 09:12 ? 173次 阅读
      51单片机的启动文件作用是什么

      MM32无法进行烧写的原因都有哪些

      MM32无法进行烧写原因有多种情况,我们从硬件和软件两个方面分析:硬件原因:1、使用的调试器不支持调....
      的头像 杨娴 发表于 09-14 18:12 ? 20次 阅读
      MM32无法进行烧写的原因都有哪些

      土壤重金属检测仪的功能介绍

      土壤重金属检测仪【恒美HM-ZSE】集药,器,仪于一体,相当于一个小型实验室,两个铝合金箱体,易于携....
      发表于 09-14 10:23 ? 38次 阅读

      技术革新驱动下的光电编码器升级

      随着智能制造升级,以及各种高精运控需求的出现,光电编码器如何同时做到提高分辨率、减小尺寸、提高稳定性....
      的头像 Robot Vision 发表于 09-14 08:00 ? 382次 阅读
      技术革新驱动下的光电编码器升级

      启明云端分享| ESP32-C3快速入门篇--环境搭建

      启明云端作为乐鑫代理,一直都尽最大可能做完善的教程能帮助更多的开发小伙伴快速上手各种应用;今天小明为....
      的头像 杨杨 发表于 09-13 18:46 ? 58次 阅读
      启明云端分享| ESP32-C3快速入门篇--环境搭建

      灵动微原装正品MM32SPIN27PS

      品牌:灵动微型号:MM32SPIN27PS特点:可提供技术支持深圳大量现货需要联系杨S:156223....
      发表于 09-13 18:40 ? 4次 阅读

      Air101原理图v1

      基本信息合宙Air101是一款QFN32封装,4mmx4mm大小的mcu.QQ群:106164296....
      发表于 09-13 18:40 ? 10次 阅读

      单片机C语言程序设计实训100例电子版下载

      小白可以借鉴学习
      发表于 09-13 09:15 ? 61次 阅读

      STM32系列单片机芯片UM1718用户手册

      STM32系列单片机芯片UM1718用户手册
      发表于 09-12 10:09 ? 42次 阅读

      基于STM32+LoRa的点对点通信源代码

      基于STM32+LoRa的点对点通信源代码
      发表于 09-09 10:56 ? 28次 阅读

      LoRa Kit系列之STM32L151+LoRa开发板

      LoRa Kit系列之STM32L151+LoRa开发板
      发表于 09-09 10:54 ? 24次 阅读

      浅谈我们身处的“数字逻辑”世界

      也许你还没有意识到,我们人类其实一直生活在“数字”的世界里,老祖宗发明了“度、量、衡”(这本质上就是....
      的头像 电子森林 发表于 09-09 10:22 ? 212次 阅读
      浅谈我们身处的“数字逻辑”世界

      TI 推出无需编程无传感器磁场定向控制和梯形控制的70W BLDC电机驱动器

      集成实时控制使工程师能够在10分钟内启动BLDC电机,同时使电机系统噪声更低并减小70%的尺寸 北京....
      发表于 09-08 20:41 ? 632次 阅读
      TI 推出无需编程无传感器磁场定向控制和梯形控制的70W BLDC电机驱动器

      手势“芯”江湖,争占新风口

      芯片短缺已逐渐成为全球性问题,根据高盛最新的研究报告表明,全球有多达169个行业在一定程度上受到了芯....
      的头像 汇春科技 发表于 09-08 13:54 ? 1360次 阅读

      Cortex-M裸机环境下临界区?;さ娜质迪?/a>

      今天给大家分享的是Cortex-M裸机环境下临界区?;さ娜质迪?。 搞嵌入式玩过 RTOS 的朋友想....
      的头像 strongerHuang 发表于 09-08 09:23 ? 1000次 阅读
      Cortex-M裸机环境下临界区?;さ娜质迪? />    </a>
</div><div class=

      伺服控制器速度开环和速度闭环区别

      随着公司低压直流伺服电机控制器的销量增加,客户反馈伺服控制器速度开环和速度闭环区别不是很明白,现对客....
      发表于 09-08 09:16 ? 93次 阅读

      模拟IC与80C51单片机的接口资料下载

      模拟IC与80C51单片机的接口资料下载
      发表于 09-07 15:46 ? 33次 阅读

      新品上市 | 合宙首款MCU芯片——Air101上市,开发板超值预售9.9元包邮

      1全新IoTMCU芯片Air101Air101是合宙全新推出的IoTMCU芯片,支持LuatOS开发....
      的头像 闫国梁 发表于 09-07 15:35 ? 231次 阅读
      新品上市 | 合宙首款MCU芯片——Air101上市,开发板超值预售9.9元包邮

      基于51单片机的定时器和计数器硬件设计

      基于51单片机的定时器和计数器硬件设计
      发表于 09-06 15:05 ? 42次 阅读

      伺服压力机有哪些优点

      伺服压力机有哪些优点 伺服压力机是一款采用交流伺服电机作为驱动动力源结合多元化电气软件来控制机械的精....
      发表于 09-06 09:51 ? 139次 阅读

      EVAL6480H-DISC 开发工具 探索L6480电机控制器

      范围从10.5 V至为85V 相电流高达7.8 A 均方根 足迹为外部谐振器或晶体 切换电动机输入控制 键开始/左 - 停止/右 - 复位 就绪,忙碌,错误LED指示器 备用LED指标具体设计 在L6480发现是一个低成本的开发工具来探索L6480马达控制器。
      发表于 05-21 00:05 ? 119次 阅读

      EVAL6482H-DISC 开发工具 探索L6482电机控制器

      范围从10.5 V至为85V 相电流高达7.8 A 均方根 足迹为外部谐振器或晶体 切换电动机输入控制 键开始/左 - 停止/右 - 复位 就绪,忙碌,错误LED指示器 备用LED指标具体设计 在L6482发现是一个低成本的开发工具来探索L6482马达控制器。
      发表于 05-20 20:05 ? 166次 阅读

      NCS21911 精密运算放大器 2 MHz带宽 低噪声 零漂移 25μV偏移

      1x系列高精度零漂移运算放大器具有低输入失调电压和随时间和温度的低失调漂移。这些器件具有低静态电流和低噪声性能,轨到轨输出摆幅在10 mV以内。 NCS21911可在4 V至36 V的宽电源电压范围内工作。所有型号的额定工作温度范围均为-40°C至+ 125°C。 NCV前缀下提供汽车合格选项。 特性 优势 低偏移电压:25μVMax 输出低误差 低偏移漂移:0.085μV/°C max 温度精度更高 电源电压:4至36V 宽电源电压范围 静态电流:最大570μ 低功耗 低噪音:典型值22 nV /√Hz 精确性能 增益带宽积:典型值为2 MHz 速度更快,压摆率更高 轨到轨输出 应用 终端产品 温度监测 传感器应用 电子秤 医疗仪器 电流传感 汽车 电源 牵引逆变器 电机控制 传感器接口 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-31 10:02 ? 384次 阅读

      STK541UC62A-E 智能功率??椋↖PM) 600 V 10 A.

      逆变器IPM”是高度集成的设备,包含从单个SIP??椋ǖチ兄辈迨椒庾埃┲械腍V-DC到3相输出的所有高压(HV)控制。输出级采用IGBT / FRD技术,并通过故障检测输出标志实现欠压?;ぃ║VP)和过流?;ぃ∣CP)。内部升压二极管用于高侧栅极升压驱动。 特性 高侧预驱动电路内部自举电路引起的单控电源 所有控制输入和状态输出均处于与微控制器直接兼容的低电压电平 内置交叉传导预防 外部可访问的嵌入式热敏电阻,用于衬底温度测量 过流?;さ缌鞯乃娇赏ü韵路绞降鹘冢和獠康缱?,“RSD” 应用 终端产品 电机驱动系统 电机控制系统 工业/ Gen控制系统 HVAC 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-31 10:02 ? 105次 阅读

      NIS5020 电子保险丝(eFuse) 12V 14mΩ 10A

      0系列eFuse是一款经济高效的可复位保险丝,可以极大地提高硬盘驱动器或其他电路的可靠性,避免灾难性和?;收?。它旨在缓冲负载设备,使其免受过高的输入电压的影响,从而损坏敏感电路。它包括一个过压钳位电路,可在瞬态期间限制输出电压,但不会关闭器件,从而允许负载电路继续工作。 特性 优势 低Rds(上) 减少给定电流的传导损耗和电压降 低静态电流 降低整体偏置电流系统。 高持续电流驱动能力 允许在没有SOA问题的情况下驱动包括容性负载在内的大负载 三态EN / FLT引脚 允许并联eFuse以及同步开启和关闭 应用 终端产品 辅助过流?;ず捅嘲迳系腟ATA电源 用于HDD / SSD的SATA电源热插拔和过流?;?电源过流?;?服务器的热插拔风扇 工业电源,电机控制的过流?;?工业级?;ぜ痰缙? 服务器和主板 存储 电源 热插拔风扇 工业应用 继电器更换 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-31 10:02 ? 240次 阅读

      STK551U3A2A-E 智能功率??椋↖PM) 600 V 20 A.

      能功率??椋↖PM)是一款高度集成的设备,包含从单个小型SIP??橹蠬V-DC到3相输出的所有高压(HV)控制。输出级采用IGBT / FRD技术,并实现欠压?;ぃ║VP)和过流?;ぃ∣CP)。内部升压二极管用于高侧栅极升压驱动。 特性 优势 过流?;さ缏? 可以进行快速?;ぃㄗ晕冶;ぃ? 所有通道的欠压锁定 安全异常时所有IGBT门关闭 上/下ON预防电路 系统故障可以减少噪音 电机控制系统 认证:UL1557(文件号:E339285) 应用 终端产品 3相电机 HVAC 洗衣机/烘干机 洗碗机 冰箱 一般控制系统 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-31 09:02 ? 202次 阅读
      STK551U3A2A-E 智能功率??椋↖PM) 600 V 20 A.

      NCP81074 小型 高速低侧MOSFET驱动器 具有10A吸收/源功能

      74是一款单通道,低侧MOSFET驱动器,能够吸收和提供高达10A的电流。该驱动器可在米勒高原区域提供7A峰值电流,以克服切换期间MOSFET的米勒效应。分离输出配置允许调整开启和关闭转换速率。这些器件采用SOIC8和2mm x 2mm DFN封装。 特性 优势 高电流驱动能力 降低开关损耗 双输入设计 允许差分输入信号进行更多控制 应用 终端产品 隔离砖 电信和数据中心设备 工业电机 服务器,电信和数据中心设备的隔离电源 电机控制 辅助同步整流器 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-31 03:02 ? 470次 阅读

      NCV5106 MOSFET / IGBT驱动器 高压 高压侧和低压侧

      6是一款高压栅极驱动器IC,提供两路输出,用于直接驱动2个N沟道功率MOSFET或IGBT,采用半桥配置版本B或任何其他高端+低端配置版本A. 它使用自举技术确保正确驱动高端电源开关。驱动程序使用2个独立输入。 NCP5109 = 200V NCP5106 = 600V 特性 高压范围:最高600 V dV / dt抗扰度±50 V / nsec 栅极驱动电源范围为10 V至20 V 高低驱动输出 输出源/灌电流电流能力250 mA / 500 mA 兼容3.3 V和5 V输入逻辑 输入引脚上的Vcc摆动 匹配传播两个渠道之间的延迟 输入阶段的输出 适应所有拓扑的独立逻辑输入(版本A) 交叉传导?;せ莌 100 ns内部固定死区时间(版本B) 在两个通道的Vcc LockOut(UVLO)下 Pin-to-Pin与行业标准兼容 应用 终端产品 半桥电源转换器 全桥转换器 电动助力转向和电机控制 汽车动力转换 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-31 03:02 ? 202次 阅读
      NCV5106 MOSFET / IGBT驱动器 高压 高压侧和低压侧

      LV8907UW 用于汽车的无传感器三相无刷直流电机控制器 带栅极驱动器

      是一款高性能,无传感器的三相BLDC电机控制器,带有集成栅极驱动器,用于驱动外部N-MOSFET。片上两级电荷泵为各种超低RDS(ON)型外部N-MOSFET提供所需的栅极电流。该器件提供丰富的系统?;ず驼锒瞎δ?,如过流,过压,短路,欠压,过温等等。它支持开环和闭环速度控制,具有用户可配置的启动,速度设置和比例/积分(PI)控制系数,适用于各种电机和负载组合。 LV8907内置线性稳压器,用于为外部电路,看门狗定时器和本地互连网络(LIN)收发器供电,提供最小的系统解决方案。提供SPI接口用于参数设置和监视系统运行状况。 LV8907具有高达175°C的工作结温耐受性和电气LIN兼容控制信号(PWM和使能),是独立的汽车BLDC电机控制系统的理想解决方案。 特性 优势 经营结温高达175°C 适用汽车应用 工作电压范围为5.5 V至20 V,容差范围为4.5 V至40 V 各种电机的广泛性能 嵌入式专有无传感器换向控制 BOM成本降低 内置LIN收发器和看门狗定时器 与汽车网络的连接系统 用于实时参数化和诊断的SPI接口 微处理器的可选功能 各种系统?;すδ?..
      发表于 07-31 03:02 ? 382次 阅读
      LV8907UW 用于汽车的无传感器三相无刷直流电机控制器 带栅极驱动器

      NCP51530 高频700 V- 2 A高端和低端驱动器

      30是一款700 V高侧和低侧驱动器,具有高驱动能力,适用于AC-DC电源和逆变器。 NCP51530在高工作频率下提供同类最佳的传播延迟,低静态电流和低开关电流。因此,该器件可为高频工作的电源提供高效设计。 NCP51530采用SOIC8和DFN10封装。 特性 优势 高压范围:高达700 V AC / DC设计的设计余量 传播延迟非??欤˙版本为25 ns) ) 适合高频操作 匹配传播延迟(最大7 ns) 提高效率&安培;允许并联 高达50 V / ns的高dv / dt抗扰度和负瞬态抗扰度 非常稳健的设计 DFN10封装,具有优化的引脚输出 小PCB占位面积,改善的爬电距离和寄生 快速上升和下降时间(最长15 ns) 适合重载 应用 终端产品 半满和满-bridge Converters 有源钳位反激式适配器 电机控制电源 服务器,电信和工业用电源 电动助力转向 太阳能逆变器 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-31 01:02 ? 1852次 阅读

      MC33153 单IGBT驱动器

      3专门设计用作高功率应用的IGBT驱动器,包括交流感应电机控制,无刷直流电机控制和不间断电源。虽然设计用于驱动分立和??镮GBT,但该器件为驱动功率MOSFET和双极晶体管提供了经济高效的解决方案。器件?;すδ馨ㄑ≡袢ケズ突蚬骷觳夂颓费辜觳?。这些器件采用双列直插和表面贴装封装,包括以下特性: 特性 高电流输出级:1.0 A源/ 2.0 A接收器 常规和感测IGBT的?;さ缏? 可编程故障消隐时间 防止过电流和短路 针对IGBT优化的欠压锁定 负栅极驱动能力 成本有效地驱动功率MOSFET和双极晶体管 无铅封装可用 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-31 01:02 ? 1071次 阅读
      MC33153 单IGBT驱动器

      NCP5104 单输入高侧和低侧功率MOSFET驱动器

      4是一款高压电源栅极驱动器,提供两路输出,用于直接驱动2个N沟道功率MOSFET或以半桥配置排列的IGBT。它使用自举技术确保正确驱动高端电源开关。 特性 优势 高压范围:高达600 V 坚固灵活的设计 dV / dt Immunity 50 V / nsec 稳健的设计 栅极驱动电源范围为10 V至20 V 供电范围广 高低驱动输出 适用于半桥转换器拓扑 输出源/吸电流电流能力y:250 mA / 500 mA 适用于中低功率应用 兼容3.3 V和5 V输入逻辑 微控制器操作的低电平输入 输入引脚上的Vcc摆幅 灵活的输入等级直至Vcc 在两个渠道的Vcc LockOut(UVLO)下 稳健的设计 引脚与行业标准兼容 减少设计工作 两个通道之间的匹配传播延迟 内部固定死区时间的1输入( 520 ns) 应用 终端产品 半桥电源转换器:中低功率 照明镇流器 白色商品 电机控制 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-31 00:02 ? 279次 阅读
      NCP5104 单输入高侧和低侧功率MOSFET驱动器

      NCV7547 用于电机控制应用的七通道半桥MOSFET预驱动器

      7可编程七通道半桥MOSFET预驱动器是用于驱动逻辑电平NMOS FET的FLEXMOS汽车级产品系列之一。该产品可通过串行SPI和CMOS兼容并行输入的组合进行控制。预驱动器提供先进的MOSFET控制和?;?。设备和应用程序诊断数据通过SPI进行通信。 特性 优势 7个半桥前驱动器 最多可并联控制三台电机或两台电机独立控制 集成电荷泵 N沟道MOSFET可用于高侧级和开关反向电池?;? 打开负载?;? 检测未连接的负载 过载?;? 外部MOSFET和负载?;? 可编程摆动速率控制 灵活控制MOSFET的开关损耗并提高EMC Per形成 QFN包装 小板占地面积和良好的散热性能 应用 终端产品 座椅电机执行器 门锁执行器 行李箱升降执行器 天窗执行器 升降机执行器 汽车市场的有刷直流电机控制 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-31 00:02 ? 189次 阅读

      NCV7544 用于电机控制应用的四通道半桥MOSFET预驱动器

      4可编程四通道半桥MOSFET预驱动器是用于驱动逻辑电平NMOS FET的FLEXMOS汽车级产品系列之一。该产品可通过串行SPI和CMOS兼容并行输入的组合进行控制。预驱动器提供先进的MOSFET控制和?;?。设备和应用程序诊断数据通过SPI进行通信。 特性 优势 4个半桥预驱动器 最多可并联控制三台电机或两台电机独立控制 集成电荷泵 N沟道MOSFET可用于高侧级和开关反向电池?;? 打开负载?;? 检测未连接的负载 过载?;? 外部MOSFET和负载?;? 可编程摆动速率控制 灵活控制MOSFET的开关损耗并提高EMC Per形成 QFN包装 小板占地面积和良好的散热性能 应用 终端产品 座椅电机执行器 门锁执行器 行李箱升降执行器 天窗执行器 升降机执行器 汽车市场的有刷直流电机控制 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-30 22:02 ? 290次 阅读

      AMIS-30422 用于外部FET的步进电机驱动器/控制器

      0422是一款微步进步进电机桥控制器,适用于大电流范围双极应用。芯片通过SPI接口与外部控制器连接,以控制两个外部功率NMOS H桥。它具有片上稳压器,电流检测,自适应PWM控制器和具有智能斜率控制开关的预驱动器,使该器件符合EMC标准,适用于工业和汽车应用。它使用专有的PWM算法进行可靠的电流控制。 特性 两相步进电机的双H桥预驱动器 通过SPI编程可编程电流 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 9步模式从完整步长到128微步 通过两个外部检测电阻的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 具有可选电压斜率的低EMC PWM 全输出?;ず驼锒? 热警告和关机 与3.3 V微控制器兼容 集成3.3 V稳压器为外部微控制器供电 用于复位外部微控制器的集成复位功能 综合监察功能 应用 终端产品 电机控制 HVAC 工业控制系统 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-30 19:02 ? 307次 阅读

      NUD3105D 继电器驱动器 5.0 V 双通道

      备用于切换感应负载,如继电器,螺线管白炽灯和小型直流电机,无需使用空转二极管。该器件集成了所有必需的产品,如MOSFET开关,ESD?;ず推肽汕?。它接受逻辑电平输入,因此允许它由各种设备驱动,包括逻辑门,反相器和微控制器。 特性 在DC之间提供强大的驱动程序接口继电器线圈和敏感逻辑电路 优化开关继电器从3.0 V到5.0 V电压轨 能够驱动额定功率高达2.5 W,5.0 V 的继电器线圈 内部齐纳二极管消除了对续流二极管的需求 内部齐纳钳位路由引起的电流接地以实现更安静的系统操作 低VDS(on)降低系统电流排水 应用 电信:线路卡,调制解调器,答录机和传真 计算机和办公室:复印机,打印机和台式电脑 消费者:电视和录像机,立体声接收器,CD播放器,盒式录音机 工业:小家电,安全系统,自动测试设备,车库门开启器 汽车:5.0V驱动继电器,电机控制,电源锁和灯驱动器 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-30 12:02 ? 222次 阅读
      NUD3105D 继电器驱动器 5.0 V 双通道

      NUD3105 继电器驱动器 5.0 V 单路

      备用于切换电感负载,如继电器,螺线管白炽灯和小型直流电机,无需使用续流二极管。该器件集成了所有必需的产品,如MOSFET开关,ESD?;ず推肽汕?。它接受逻辑电平输入,因此允许它由各种设备驱动,包括逻辑门,反相器和微控制器。 特性 在DC之间提供强大的驱动程序接口继电器线圈和敏感逻辑电路 优化开关继电器从3.0 V到5.0 V电压轨 能够在5.0 V下驱动额定功率高达2.5 W的继电器线圈 内部齐纳二极管消除了对续流二极管的需求 内部齐纳钳位路径感应电流接地更安静系统操作 低V DS(on)减少系统电流消耗 应用 终端产品 继电器Switchi ng 感性负载切换 线路卡,调制解调器,应答机,传真 复印机,打印机,台式电脑 电视和录像机,立体声接收器,CD播放机,盒式录像机 小家电,安全系统,自动测试设备,车库门开启器 5.0 V驱动继电器,电机控制,电源锁,灯驱动器 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-30 11:02 ? 195次 阅读
      NUD3105 继电器驱动器 5.0 V 单路

      MDC3105 继电器驱动器 5.0 V

      电器驱动器旨在用集成的SMT部件替换三到六个分立元件的阵列。它可用于切换3至6 Vdc感应负载,如继电器,螺线管,白炽灯和小型直流电机,无需使用续流二极管。 特性 在直流继电器线圈和敏感逻辑电路之间提供稳健的驱动器接口 优化从3开关继电器V至5 V导轨 能够在5 V下驱动额定功率高达2.5 W的继电器线圈 具有低输入驱动电流和良好的背对背瞬态隔离功能 内部齐纳二极管消除了对自由二极管的需求 内部齐纳钳位路径感应电流接地以实现更安静的系统操作 保证关闭状态,无输入连接 支持Larg具有最小断态泄漏的系统 符合1C类人体模型的抗ESD能力 低饱和电压允许使用更高电阻的继电器线圈,从而减少系统电流漏极 应用 电信:线路卡,调制解调器,应答机,传真机,功能手机电子Hook Switch 计算机和办公室:复印机,打印机,台式电脑 消费者:电视和录像机,立体声接收器,CD播放器,盒式录像机,电视机顶盒 工业:小家电,白色家电,安全系统,自动测试设备,车库门开启器 汽车:5.0 V驱动继电器,电机控制,电源锁,灯驱动器 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-30 11:02 ? 274次 阅读
      MDC3105 继电器驱动器 5.0 V

      AMIS-30512 微步电机驱动器

      0512是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器,复位输出和看门狗复位功能,能够为外围设备供电。 AMIS-30512包含一个电流转换表,根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR(方向)寄存器或输入引脚的状态,进行下一个微步。该芯片提供所谓的速度和负载角输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它采用专有的PWM算法实现可靠的电流控制。 AMIS-30512采用I2T100技术,可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 AMIS-30512非常适用于汽车,工业,医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。 特性 用于两相步进电机的双H桥 可编程峰值电流上升使用5位电流DAC达到800 mA 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 从全步到32步的七步模式 完全集成的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 低EMC PWM可选择的电压斜率 有源反激二极管 完整输出?;ず驼锒? 热警告和关机 兼容3.3 V微控制器,5.0 V...
      发表于 07-30 11:02 ? 210次 阅读
      AMIS-30512 微步电机驱动器

      NCP715 LDO稳压器 50 mA 超低Iq

      是50 mA LDO线性稳压器。它是一款非常稳定和精确的器件,具有超低的接地电流消耗(在整个输出负载范围内为4.7 uA)和宽输入电压范围(最高24 V)。稳压器具有多种?;すδ?,如热关断和限流。 类似产品: NCP715 NCP716 NCP716B NCP718 输出电流(A) 0.05 0.08 0.15 0.30 PSRR f = 1 kHz(dB) 52 60 53 52 压差电压(V) 0.230 0.310 0.600 0.275 特性 优势 工作输入电压范围:2.5 V至24 V 宽VIN也适合电池供应 1.2 V,1.5 V,1.8 V,2.5 V,3.0 V,3.3 V,5 V Fixe d输出电压选项 设计灵活性 低4.7 uA典型静态电流 延长电池寿命 PSRR在1 kHz时为54 dB 适用于噪声敏感电路 热关断和限流?;? ?;げ泛拖低趁馐芩鸹? 提供XDFN6 1.5 x 1.5 mm,TSOP-5和SC-70封装 满足设计和制造需求的多种包装选项 应用 终端产品 便携式设备 通信系统 超低功耗微控制器 智能手机充电器 工业电机控制 恒温器 电路图、引脚图和封装图...
      发表于 07-29 22:02 ? 354次 阅读
      久久这里只有精品,在线视频 国产 日韩 欧美,国产精品人妻在线观看,亚洲中文欧美在线视频 当涂县| 开江县| 天镇县| 襄垣县| 衡阳市| 达州市| 莎车县| 绥滨县| 沅江市| 会宁县| 沁阳市| 修水县| 体育| 邻水| 陇南市| 江永县| 临西县| 奈曼旗| 略阳县| 长泰县| 班玛县| 北海市| 乌拉特前旗| 苏尼特左旗| 墨脱县| 兴义市| 汉源县| 奈曼旗| 临澧县| 哈巴河县| 雷波县| 淮安市| 工布江达县| 北票市| 麻城市| 奎屯市| 九龙城区| 营口市| 游戏| 高清| 宁津县| http://444 http://444 http://444 http://444 http://444 http://444